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近日，俄罗斯Uralatomenergoremont公司开发出一种能够用于核电厂蒸汽发生器管道维修的机械臂，并已经进行了测试，确认该机械臂设计符合技术规范，可以在2021年夏季应用于核电厂大修。
在蒸汽发生器运行期间，壁厚为1.5 mm的热交换管须承受160个大气压力和300℃高温的极端工况，这会导致管道形成缺陷。如果缺陷无法修复，则需要将蒸汽发生器关闭。技术人员通常采用堵塞的方式进行修复，且需要进入蒸汽发生器才能进行手动焊作业。
该机械臂型号为ASK565.00，精度高、效率高、体积小，操作员可以进行远程操控。
目前该机械臂可用于VVER-1200和VVER-1000核电厂，在完成改进后也可用于VVER-TOI核电厂。
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